步骤：1.启动发动机，将方向盘向右转一圈，再向左转一圈，然后停在中间位置。
2.不要关点火开关.
3.选择（03制动系统）---输（11登录）---输入密码（40168），如果正确将显示（登录成功）----再选择（04系统基本调整）----输入通道（060）（也有可能是001，001实际是制动排气系统）----用X431将显示（Compens
Ok
0.00)，退出，关闭点火6秒。
4.设定完成后将车辆正常行驶一段路程，此时会发现仪表板上黄色驱动防滑灯熄灭。
5.回厂再设定转向极限位置。启动发动机，将方向盘向左转10度（小于等于10度），停1--2秒，将方向盘回正，再将方向盘向右转10度，停1--2秒，将方向盘回正，双手离开方向盘，停1--2秒，然后将方向盘向左打到底，停1--2秒，在将方向盘向右打到底，停1--2秒，将方向盘回正，关闭点火6秒。
