根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：转向助力模块损坏或者转向管柱出现问题引起的故障
建议：重新对转向模块进行编程，还是无效的话更换整个转向管柱总成。
以上故障诊断是根据我10年 维修长安汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
根据描述的故障提示
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出现此情况是转向助力模块损坏或者网络通讯异常引起的，您先看一下其它系统当中是否出现转向控制模块通讯异常的故障码。
现在开着方向盘自动往一边偏
不扶着方向盘的话
车不动的话，方向盘自动偏吗？
不动没事，跑起来那样不扶着方向盘的话往一边偏，就是扶不正那种感觉
跟这个故障码有关吗
现在能确保底盘零件和四轮定位都正常吗？
嗯，能
你先把故障码发上来我看一下，扫描所有系统的。
转角信号刚开始负200多
方向盘平的时候，转向角度信号-200多吗？
这个偏差太大了。
这台车之前修过什么地方吗？
刚开始平的时候负200多，我点了方向盘标定现在负5
换过下支臂
应该是因为撞过轮还是哪儿换的件
这是线路有破损，或者泡水的情况吗？
没有
这车的线路情况怎么样？
全车保险都检查过吗？
保险没查过，方向盘跑起来那种情况一般是方向机这一块的事吧
对，与方向机有关，助力模块有关，转向柱有关。
这种情况很像转向柱的问题啊。
复位有用吗
这个你先别弄，如果复位不成功，丢数据的话，就需要重新编程了，故障越修越大。
先查保险？
对，你先把保险检查一遍，因为现在有通讯的问题，看一下是否个别模块不工作引起的网络出现问题。
剩下的就是转向管柱和助力模块了。
转向管住跟模块怎么判断哪个的问题
这个车室内保险丝在哪儿
仪表台下方呢。
看数据流看扭距信号。信号偏差过大，就是转向管柱坏了。
正常不
有两个力矩信号，打方向的时候根据劲大劲小判断一下，因为我这边，不知道你用多大的力打方向啊。
两个信号都是准的话，就没问题。
别的现在正常？
别的正常。
力矩在怎么用力就是正负1的变
方向盘角度有一点点偏，但问题不大。
使劲打方向，不变大吗？
车不要发动。
往左变小2个，右变大
右也是两个左右
向左向右打方向，力度一样的话，数据流一样吗？
往左打是11变9，往右11变14
但是用力大小都是这个数值
把车发动之后，原地打方向，有助力的情况下，看一下是多少。
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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往左11变10，往右11变12
不管力气大小
有助力之后，数值也不变吗？
就轻微变
转那下变，转弯有变成原来的数值
好的，先编程试一下吧，有可能是程序的问题。编程不行的话更换转向管柱。
换了用编程吗
这台车编程的话需要重新写入原厂数据，你可以加我的企业微信，帮您联系售后的师傅做远程。换新的也需要编程。
新的装上之后需要做初始化。
就是不管咋整，编程最后也绕不过去。😄
模块呢？失去通讯那个
现在助力模块通讯没问题。如果无法通讯的话，电脑根本进不去啊。
起码，现在来说，在硬件上的通讯是好的。
有可能是助力模块本身出问题，导致的发出的信号不正常，其他模块无法识别，就认为无法通讯了。
所以先从程序下手吧。
