根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：车辆问题建议先检查确定轮胎气压，轮胎轮速传感器是否有异物，是否磨损异常，如果没有任何问题，读取ABS泵数据，确定车速数据是否存在差异，如果也没有问题建议在检查确定气囊电脑插头针脚是否存在虚接异常情况，横摆率传感器是集成在气囊电脑内部横摆率传感器出现问题后也会导致esp亮灯
以上故障诊断是根据我10多年维修现代品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：车辆问题建议先检查确定轮胎气压，轮胎轮速传感器是否有异物，是否磨损异常，如果没有任何问题，读取ABS泵数据，确定车速数据是否存在差异，如果也没有问题建议在检查确定气囊电脑插头针脚是否存在虚接异常情况，横摆率传感器是集成在气囊电脑内部横摆率传感器出现问题后也会导致esp亮灯
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您好师傅，该传感器集成在气囊电脑里没有单独的传感器！
故障码是这些
传感器集成在气囊电脑里没有单独的横摆率传感器！
气囊没故障码
是abs，胎压监测，盲点有故障码
这跟abs泵有没有关系
没关系
车有时候会速度70以上，往右转转小弯，esp灯闪几下，这是什么原因
转的时候车稍微颠一下
esp灯就闪
都和横摆率传感器信号错误有关系！
怎么解决
您这边是维修店还是维修技师
维修技师，也是车主
故障代码删除后还会不会出现
我看是历史故障
这是早上出现的
esp闪的有一段时间了，
你删除后看下还会不会出现
ESP是防侧滑介入也会闪，
这个abs泵上删了会出现，
需要检查一下轮胎气压，轮胎轮速传感器是否有异物，车速数据是否存在差异，横摆率传感器出现问题后也会导致esp亮灯
4s
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语音听不到声音
我这边能听到
我这边没有声音
之前怀疑是abs泵的问题，就换了一个拆车件，换上以后esp会闪，就是没有故障码
后来我们把左侧稍微垫高后就重新校准了一下纵向加速度传感器数据，就没闪半年左右，后面因为又闪就把原来车上的泵换上去了，esp闪的问题没解决，还是闪，今天早上就出现这些故障码了
这款车ABS泵还没遇到有坏的
菲斯塔吗
对
那现在怎么解决呢
之前换的拆车泵上没有出现这些故障码
换回原车的泵后一个月吧，故障码出现了。
原车泵上故障码出现过两次，删除后也出现
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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您好师傅，您的咨询服务里面的思路方向已经给您提供完了，您这边对我给您提供的服务满意吗？您感觉对您有帮助，请在问题结束后给个5星好评，平台会送您优惠券，下次可以抵现金使用，谢谢您！
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好的
这样开有啥问题没有
会影响车辆防侧滑系统
