小车故障灯不亮，挂两步走，首先分为手动挡和自动挡，在刹车完全松开的情况下，手动挡车辆挂挡不走要检查一下离合器控制是否有问题，可以将车辆升起挂上相应的档位，打到车松开离合踏板后，如果车轮不转动就说明离合器摩擦片损坏。自动挡车辆要用诊断仪检测一下变速箱控制单元的故障码，看一下是否存在控制系统故障。
并且要检查一下底盘件，例如传动轴等有无松脱情况当传动轴松脱后，也会导致挂档无法走车，这种状态下只能拨打保险公司电话或者4s店电话，将车辆拖至4s店或者修理厂检查维修处理后方可正常行驶，希望我的回答对你有所帮助，如有其他疑问可以继续提问。
