您好！根据您提供的故障现象和信息，可能为主动制动辅助系统雷达模块A90内部故障导致的，如果检测确认线路测量没有问题，那么就直接更换A90雷达模块试车，希望可以帮到您，谢谢！
您好！您可以描述一下车辆目前具体的故障现象吗？在故障现象出现之前有做过什么维修吗？谢谢！
就报这个，前边也看不出来问题
在吗
事故车？
不是，正常车
先把前保险杠拆掉
车主跑着跑着就这样了，我把前杠的插头也检查一遍没看出来问题
检查一下雷达模块
哦，行，稍等
右侧中间位置那个雷达模块，测量一下插头供电搭铁，网络CAN线
如果都正常就是它坏了
我先拆下来
这4颗线怎么量
黑色正极有，灰色也有打铁，中间绿色怎么量
您好在吗
中间绿白色2.7和绿色2.3V
不对啊，我这个都在11.8左右
短路了
检查一下总插头，看是不是进水了
我量一下
右侧叶子板内衬旁边
看了，也一样
没量错吧
正常如果是12V，整个CAN网络系统也瘫痪了呀
没有啊，
用插头也量了
总
伏数不变
两根线都是一样吗？
对。一样的
这车就是出去一跑所有的系统都报码
就这个esp消不掉
之前拆过前杠，是不是用匹配什么的
那应该网络CAN线有问题了
检查一下CAN线分配器
在仪表台后面
额，
具体在哪啊，用拆仪表台么
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好的，
白色的这个是吗
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你看到几个分配器了？
就这两个
副驾驶是不是也有
我看资料就在这个位置
一共有4个分配器
能看出来绿色的在哪吗
车型不会错吧
不会
这几个车型都一样的位置
X30/30
绿色找到了但是挺多的
多就对了
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我先量一下
对了，红表笔放正极还是负极，确认一下
刚才量的都是着车状态量的，12伏。现在是开着钥匙门量的。是差不多2.7上下和2.3上下动
动到3伏左右就又回到2.7或2.3
这两根线都是电源线
和启动发动机没关系的
你在仔细确认一下吧
如果现在正常了，你在确认一下A90雷达模块能不能通讯连接
有点没明白，a90怎么通讯链接
网络CAN线如果确定正常了，就电脑读下看A90能不能正常通讯，如果还是不行，那么应该就是它坏了
你也可以断开A90插头去试车，看是否还有其他故障报警
可是我这431没看见有a90的系统啊，
Esp里呢吗。
又多了这些
发动机里面的可以清除吗？
后面是你拆保险杠出现的
单独进A90
是这个DRT巡航车距控制系统么
主动制动辅助系统
我这没有这个
有的
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是dtr
我写错了
进不去
其他都近的去
还在吗
AWF
碰撞预防辅助
也进不去
剩下的都能进
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好的
是两个线对着量。还是单颗从这头到那头
对着量
好的
