VGRS (可变传动比转向系统)
执行器角度中间位置初始化和校正
---在以下情况下进行执行器角度中间位置初始化和校正
转向执行器总成或转向控制 ECU 更换
转向柱或转向中间轴断开
前轮定位已调节
完成转向角传感器初始化后,方向盘仍然偏心
执行器角度初始化
注意: 1分钟之内完成c到g步骤
a) 轮胎朝向正前方
b) 启动发动机,将方向盘置中
c) 使用SST连接 TS and CG端子和 TC and CG 端子
d) 从TS端子断开SST然后向左转动方向盘180度或更大角度
e) 用SST连接TS端子
f) 从TC端子断开SST然后向右转动方向盘180度或更大角度
g) 用SST连接TC端子
注意: 如果主警告灯亮起,则储存DTC C1591/51
a) 从DLC3断开SST然后关闭发动机
方向盘中心调整
当车轮正向朝前时,确认方向盘在中间位置
a) 注意: 当方向盘中心位置正确时,该操作不必进行
b) 关闭发动机
c) 通过向锁止电磁阀提供电压解锁转向执行器总成
d) 方向盘置中
e) 通过向锁止电磁阀停止提供电压锁止转向执行器总成*2 执行器角度调整
注意: 在执行此过程中不要触摸方向盘
a) 关闭发动机
b) 使用SST连接 TS and CG端子,然后打开发动机开关到IG ON
c) 确认多信息显示屏上显示“VGRS检测模式”
d) 等待大约5s
e) 断开SST后关闭发动机开关
检查方向盘工作情况
a) 确认主警告灯工作正常
b) 启动发动机
c) 执行转向角传感器初始化
d) 驾驶车辆并确认方向盘置中
使用SST检测