我的2014年的奔驰B200 1.6T车型，最近一次在环城行驶过程中，突然出现ABS抖动的现象，紧跟着仪表盘显示报警，ABS信号故障，ESP关闭，胎压关闭，方向失去助力，跟着发动机故障灯亮起，因为当时赶着去办事，中途去朋友帮忙联系的一家修理店检测了一下，说是右后轮速度传感器故障，因为当时没有零件更换，所以就开回来了，回程途中，突然间所有报警又突然消失，车辆正常行驶，以为恢复了故障，但是最近两天使用又断断续续的好了又坏，坏了又好！
我想问的事：
1、想去4S店修理，但是4S店太贵了。上网查了一下，传感器才卖200多，4S店报价800多！
2、想买材料找一般的店换，一是担心配件不是原装正品，二是担心技术问题，毕竟关系到安全。
3、像这种时好时坏的情况会不会是接触不良，有没有办法直接清洗，避免更换，毕竟原车配的始终放心一点。
4、如果找一间普通的维修点来修，有没有配件质量和维修技术靠普一点的店介绍，最好是广州东圃附近的。谢谢🙏
