此车出现胎压灯，侧滑灯点亮的问题，诊断仪扫描全车系统，发现存在转向角度传感器零点未学习的故障码，当转向角度传感器数据出现问题的时候，会报此故障码并引起仪表侧滑灯等点亮的故障，建议用诊断仪重新学习转向角传感器零点位置，如果无法成功学习，更换转向角度传感器。
你好，我是汽车大师专家技师-程琳，很高兴为你解答。
你好
你好，试试重新启动，这几个灯会不会还是点亮
转向角传感器，试试重新学习
还亮
他说这个故障
他说有这个故障学习不到
重新学习转向角传感器啊
学习不到
19款的，有可能诊断仪程序不支持，
车出保修了吗？
EPS不能有故障 但这里面故障清不到
我用的是道通
视频暂不支持播放
有这个故障学习不到
现在有转向角传感器的码，需要先解决这个啊
那个是
能不能打电话
转向角零点学习未完成啊
确实
但是我学习时它说有电子助力转向有故障码
电子助力报什么码啊？
视频暂不支持播放
电子助力不需要这个传感器啊，ESP才需要这个传感器数值
他说有故障码 不接受访问
报的是VSA系统故障
这个可以先清除试试
先把助力的码清掉
清除不到
可能还是诊断仪程序的问题
故障就是转向角传感器
能不能打电话
万分抱歉，平台有严格规定，私下联系的话我会被封号，还请您谅解。
抱歉了，平台红线，不敢碰啊
不是这上面有电话打
你怎么不接
之前在平台都可以打电话
哦，你说的是软件这个功能，因为这个问题不是一对一的，也不是图文咨询的问题，
你先看一下数据流，ABS中的转向角度是多少
车方向盘摆正之后，角度是不是0
喔
然后慢慢打方向，角度会不会线性变化
他那个故障报的是什么故障
一切的问题，都来至于转向角传感器
但是VSA系统啊不是ABS嘛
集成在一起的，都在ABS内部，VSA只是一个程序虚拟的东西，基础架构就是ABS，在这个基础上拓展出来的一个功能而已
明白了
嗯👌
怎么看是不是好的
只要解决转向角问题，就都解决了
看数据流，方向盘正的时候，转向角是多少度
但他怎么不报转向角传感器故障
一汽配就有故障
是的，现在有可能是只是0点不对了，数据还是有的，而这个零点需要车走起来电脑才知道
车不动，电脑无法判断方向盘位置
那不是要走起来才能匹配
不是的，这个需要程序提示，一步一步来，程序说左右打方向和前进，就按提示就行
这个我知道
他不给匹配呀 说是EPC有故障
所以程序不对，EPC中不就是报的ABS故障么，
换一个诊断仪试试
你说呢
好的
这进入死循环了，因为有码所以不能学习，但是因为无法学习零点位置，所以宝马，而且还无法清除
换个程序试试
