14年江铃宝典欧3柴油电喷发动机，油门加到2000转听到发动仓挌啦格啦地好响，并且伴随着发动机会抖动，怠速时很正常，亮故障灯，电脑检测到故漳码为: P0l91轨压传感器正向漂移过大 ，无状态 P0401实你新鲜空气进气量小于EGR系统设定的目标进气量 无状态。 请问大师是怎么回事，应该怎么修？