)1)故障症状该车底盘型号为W221，配置M272发动机和722.9自动变速器。 车辆可能无法启动，故障发生时仪表板上的ESP故障警告灯、发动机故障警告灯、停车制动器警告灯、气囊故障警告灯、远光指示灯点亮，无法指示档位，路线偏离警告系统停止。 )经过诊断和检修诊断仪快速测试，与CAN总线的通信故障代码有多个，相关控制模块为电子点火开关控制模块(N73 )、发动机控制模块(N3/10 )、自动变速器控制模块5 )、气囊控制模块(N2/7 )、左前安全带张紧器控制模块(A76 )、右前安全带张紧器控制模块)，另外，这些控制模块与诊断装置间通信丢失从CAN网络电路图中可以看到，这些控制模块都是功率CAN总线上的控制模块，如果是模块供电问题，就不会找不到功率CAN总线上的所有控制模块，而是最有可能的必须检查动力CAN总线的所有部件。 为了提高效率，用CAN电位分配器连接器进行辅助连接，逐一拔出上述故障控制模块的动力CAN总线进行试验。 拔掉电动液压助力泵控制模块的动力CAN总线后，停车指示灯显示p档位置，车辆启动功能恢复正常。 进一步检查后，发现电动液压助力泵控制模块的动力CAN总线端子1和端子2短路。 更换电动液压助力泵控制模块，彻底排除故障。 )3)总结CAN总线故障的检修要点是：读取和分析故障代码，结合故障现象判断问题集中在哪个CAN总线上，对CAN总线的控制模块进行检测，通过断开CAN电位分配器的CAN总线插头，实现故障点