车道偏离预警系统的优点：系统可以快速报警，通知驾驶员，及时响应。2什么是车道偏离预警系统？一些车型甚至可以在偏离车道时轻微自动纠正方向，而另一些车型则只是发出声音或振动来提醒驾驶员。当转向灯开启时，系统会识别车辆在主动变道或转弯，不会给出预警。恶劣的天气可能会影响系统的准确性。3车道偏离预警系统的技术原理车道偏离预警系统主要由摄像头、控制器和传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头(一般放置在车身侧面或后视镜内)会一直采集行驶车道的标志线，通过图像处理得到汽车在当前车道的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时采集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后控制器会发出报警信号。整个过程将在0.5秒左右完成，为驾驶员提供更多响应。还有红外传感器采集方式，通过红外线采集信号分析路况，即使在恶劣环境下也能识别车道标志线。极光系统是卡内基梅隆大学机器人学院在1997年研发成功的。该系统由一个带有广角镜头的彩色摄像机、一个数字转换器和一个便携式SunSparc工作站组成。在该系统中，安装在车辆侧面的视野约为1.5m-1.6m的顶置彩色摄像头用于检测车辆旁边的车道标志。摄像机的视频输出由数字转换器收集，并在处理速度为60Hz的便携式SunSparc工作站上进行处理。AutoVue系统该系统由前戴姆勒克莱斯勒公司和美国Iteris公司联合开发。该系统主要由安装在汽车挡风玻璃后部的摄像机、两个立体声扬声器、一个小型显示装置和一个控制单元组成。该系统的工作原理是实时监控车辆在当前车道的位置，计算出车辆到车道标线的距离，然后与设定的报警距离进行比较，决定是否进行预警。当检测到车道偏离时，它会发出类似车辆在驼峰上行驶时发出的隆隆声，提醒驾驶员纠正车辆位置。目前，AutoVue系统已经作为选装配置在欧洲的各种货车上。Mobileye_AWS系统该系统由总部位于荷兰的Mobileye公司开发。该系统使用安装在挡风玻璃上的单个摄像头来监控车道标志线，并测量和监控车辆与道路边界之间的距离。该系统的车道偏离预警模块检测道路边界，计算车辆相对于车道的位置和车辆的横向移动，并预测车辆将穿过车道标志的时间。当时间低于设定值时，系统触发视觉警告和声音警告，使驾驶员能够对不同的危险状态做出适当的反应，减少事故的发生。当有意识的车道偏离、刹车和没有路标时，该系统可以抑制警告。DSS (DriverSupportSystem)该系统由日本三菱汽车公司于1998年提出，并于1999年秋应用于模型车上。该系统由安装在汽车后视镜中的小型CCD摄像头、一些用于检测车辆状态和驾驶员操作行为的传感器以及视觉和听觉报警装置组成。该系统利用CCD摄像头获取的车辆前方车道标线、其他传感器获取的车辆状态数据、驾驶员的操作行为等信息来判断车辆是否已经开始偏离其车道。如果有必要，该系统将使用视觉警告信息、听觉警告信息和振动方向盘来提醒驾驶员小心驾驶车辆。JLVA-1系统该系统由吉林大学智能车辆研究组研制。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微型计算机、显示设备、黑白CCD摄像头、数据线、扬声器、图像采集卡等组成。 该系统利用安装在汽车后视镜中的CCD摄像头采集汽车前方的道路图像，通过图像处理获得汽车在当前车道的位置参数。一旦检测到汽车过于靠近自己车道的白线，而驾驶员没有开启转向灯，系统就会发出警告信息，提醒驾驶员注意纠正这种无意的车道偏离，最大限度地减少车道偏离事故的发生。东南大学研发的基于DSP技术的嵌入式车道偏离预警系统，是一种基于单目视觉的前瞻系统。它由模数转换和解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码和数模转换电路模块等组成。在该系统中，被跟踪车道线的模拟视频信号由车载摄像头采集，解码后生成数字信号码流，缓存后发送到高速媒体处理器DSP的视频接口。然后，视频处理模块提取数字视频信号的车道特征值，最后将处理后的视频信号送到编码和数模转换电路输出显示。