奥迪 2.5 官方推荐使用 6.75 升的油，但实际上通常 6.75-7 升也可以。粘度方面应选择 5W40 全合成机油。为了防止 A6 油燃烧，建议使用从德国进口的全合成机油。

在奥迪 2.5 中加入 7 升左右的油时，应选择外观清晰，硫含量低（低于1.0%），残留碳含量低（低于1.0%重量），水及堆积物少（低于0.1体积），灰分含量少的奥迪油。

另外，市场上常见的劣质柴油外观混浊，不能达到规定的标签、低热量，含硫量高，杂质多，水分高，残炭量高。汽车使用劣质柴油会导致发动机达不到额定功率，燃料消耗量高于标定，燃料系统的零件早期破损，导致其他零件的破损，同时也会使油早期变质，破坏发动机的润滑。