扭力梁式非独立悬架是一种常见于小型车辆的悬架设计方案之一。它主要依靠一根扭力梁来保持各个车轮之间的相对位置，同时还要适当衰减由路面不平度带来的悬挂系统振动。下面我们将从扭力梁式非独立悬架的结构、优势以及不足之处等多个方面展开讲解。

第一，扭力梁式非独立悬架的结构。该悬架的基本结构包括扭力梁、弹簧、减震器以及控制臂等部件。其中，扭力梁是该悬架的核心部件，它主要由一根长条形金属加工而成，在安装时被固定在车头和车尾悬架的位置上。弹簧和减震器被安装在扭力梁的两端，用于支撑车身并衰减振动。控制臂则负责维持车轮的纵向和横向位置，从而保证车轮的相对运动状态。

第二，扭力梁式非独立悬架的优势。相对于独立悬架，扭力梁式非独立悬架具有更高的成本效益和更简单的结构。它不需要像独立悬架那样使用大量的铝合金和材料，因此，成本更低，并且噪音和振动也更少。除此之外，它还拥有更高的稳定性和更好的路感，让驾驶者更加安心和舒适。因此，在小型车辆和城市轿车中，扭力梁式非独立悬架被普遍应用。

第三，扭力梁式非独立悬架的不足之处。因为扭力梁常常会和车身的其他结构紧密的交错，因此，维修起来比较困难。此外，在大幅度的弯道行驶中，扭力梁的强度和刚度也会成为限制行车性能的因素。另外，扭力梁式非独立悬架的车架高度通常比较低，所以经常会受到路面的影响和碰撞，对路面的通行要求较高。

综上所述，扭力梁式非独立悬架是一款成本更低、更为简单的悬架设计方案。它可以满足小型车辆的需要，并且拥有更高的稳定性和舒适性。当然，在不足方面也有一些存在，因此，设计师需要准确地掌握其特点，以使其充分发挥作用。