三菱帕杰罗正时皮带应该每10万公里更换一次，其主要作用是驱动发动机的配气机构，在合适的时间开启或关闭发动机的进气门和排气门，以保证发动机气缸能正常吸气和排气。

更换正时皮带的步骤如下：

1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳；
2. 将曲轴固定在1缸上止点，夹紧专用工具，平衡对齐两个凸轮轴的凹槽；
3. 拆下旧链条，安装新链条。安装时，曲轴皮带轮的滑轮上有一个圆孔，需与链壳上的凹槽对齐；
4. 曲轴位置传感器可调节，安装时需要将时间隙调整到位，否则可能会报故障码；
5. 确认新的链轮和皮带轮可以自由转动。