猎豹腾飞有三门版和五门版，五门版相比三门版变化不大。该车长4.03米，比三门版长30厘米，轴距长17厘米。车身以简单的线条和棱角勾勒，没有过于浓重的妆容和多余的装饰。车身很多部位采用小圆角过渡。横向的散热器格栅两侧，是三菱SUV传统的角度可调式大灯，看起来像一双“大眼睛”。雾灯嵌在前保险杠上，与车身同色。

乍一看，猎豹腾飞四驱:1 的外观展现出野性和灵气，散发出一种青春的活力，让人忍不住想靠近它。慢慢相处下来，才会发现其深刻内涵。车的心脏是世界一流的三菱原装4g94发动机，功率129马力，最大扭矩177牛·米。从发动机特性来看，腾飞更适合公路。因为它的最大扭矩只能在4500转时输出，不同于越野车的低速特性，这也说明腾飞不适合极限越野、山路多。

车辆的转向表现精准，给驾驶者增添安全感。在快速驶过弯道时，车身刚性好，底盘稳定，硬悬挂使侧倾不会因车身高而增加。车内，后排座位略显拥挤，后面坐了三个成年人，尤其是前后腿距离较窄。或许是因为座椅空间设计考虑城市使用，注重利用率非常高的前排座椅的舒适性。此外，建议配备三菱原型车固有的高度高度计、温度计和侧倾角计，以提高驾驶乐趣。