汽车万向节的安装位置取决于车辆的驱动方式。对于前置发动机后轮驱动的车辆，万向节传动装置位于变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间。而前置发动机前轮驱动的车辆没有传动轴，而是将万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时具有驱动和转向作用。

万向节可以分为四类。第一种是不等速万向节，它连接的两轴之间的夹角大于零，平均角速度不相等，在输出轴和输入轴之间传递时速度会变化。第二种是准等速万向节，设计角度以相同的瞬时角速度传递运动，但在其他角度以近似相同的瞬时角速度进行传递。第三种是等速万向节，由于连接的输出轴和输入轴以相同的瞬时角速度传递运动，它们具有相同的平均角速度。第四类是柔性万向节，在扭转方向上具有明显的弹性，以保证干脆的转向过程。