E级AMG有双门车型，但仅限于E53 AMG，其他车型均没有双门车型。奔驰E级AMG有三款匹配车型，分别是E43 AMG、E53 AMG和E63S AMG。E43采用低功率3.0升双涡轮增压发动机，而E53则采用高功率版本的3.0升双涡轮增压发动机，而E63S则搭载4.0升双涡轮增压V8发动机。

3.0升双涡轮增压发动机的低功率版本最大马力为401，最大扭矩为520牛·米。该发动机的最大功率转速为6100转/分，最大扭矩转速为2500至5000转/分。此外，该发动机采用缸内直喷技术，并搭载铝合金气缸盖和缸体。

3.0升双涡轮增压发动机的高功率版本则具有435马力和520牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。此发动机配备有48v轻混合动力系统和缸内直喷技术，同样采用铝合金气缸盖和缸体。

4.0升双涡轮增压V8发动机拥有612马力和850牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为6250转/分，最大扭矩转速为2500至4500转/分。此外，该发动机采用缸内直喷技术，并搭载铝合金气缸盖和缸体。

E级AMG的前悬架采用多连杆独立悬架，而后悬挂采用多连杆独立悬架。