ESP是车辆电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的英文缩写，是一种汽车安全控制系统。它能够监测车轮的状态并操作车辆的制动系统，防止车辆进入危险状态。而当ESP故障灯亮起时，意味着此时车辆安全性能受到了影响，需要及时排查问题并解决。

首先，ESP故障灯亮起有可能是传感器故障导致的。ESP主要通过传感器监测车轮的状态，如果传感器本身出现故障，便会导致ESP故障灯亮起。对于这种情况，需要对传感器进行检查以及更换。

其次，ESP系统也会因为制动系统故障导致故障灯亮起。如果制动系统出现问题，会减少ESP的工作效果，使得车辆控制不如平时。这种情况下，需要对制动系统进行仔细检查，包括制动片、制动碟、制动油等，找出问题点并及时修复。

另外，电池电量不足也有可能导致ESP故障灯亮起。车辆的各个系统都是通过电池供电的，如果电池电量不足，会导致车辆各种系统工作不正常。此时，只需要充足电池即可解决问题。

值得注意的是，ESP系统的故障也有可能因为一些比较小的问题引起，比如车辆保养不良、零配件质量不过关等，这些问题都可能进一步导致ESP系统出现故障。因此，在平时行驶中需要注意保持良好的车辆保养、保养周期和品质，使得车辆稳定性和安全性得到更好的保障。

总体来说，ESP故障灯亮起是车辆安全性能出现较大问题的信号之一。车主需要及时找到问题点并快速排查解决，以保证自己身体安全，车辆性能稳定。