在汽车领域，高速公路收费系统是交通管理的重要组成部分。然而，一些司机可能会遇到一种情况：上高速时免费下高速过了免费时间，却没拿收费卡。这个问题的解决方法与高速公路收费系统的结构有关，下面将从这个角度对这个问题进行深入分析。

首先，高速公路收费系统通常由多个收费站和一系列电子设备组成。在通过收费站时，司机会从自动售票机或收费员手中取得收费卡，该卡上记录了车辆类型、起点、终点和收费等信息。进入高速后，司机会在途中的收费站或出口将卡归还，并按照所驶路段和车型支付相应的费用。

然而，有些司机可能会忘记从收费站取卡，或是在还卡时遇到拥堵等问题而导致没能及时归还。此时，普通的收费卡可能已经超过了免费时间，从而会产生费用。但如果司机没有收费卡，该怎么办呢？

其次，高速公路收费系统中通常有一种补缴费用的机制，即通行证。司机可以在通行证办理处提出申请，并提供车辆信息和行驶记录，以证明自己确实在高速公路上行驶，并应该支付相应的费用。在通过高速公路时，还必须携带该通行证并向收费站出示，以避免再次被视为没有支付费用而被罚款。

最后，需要注意的是，如果司机在高速公路上行驶时没有收费卡并且超过了免费时间，无论是完全没有停车还是在中途停车后离开，都将被视为违规行为。根据相关规定，罚款将由行车记录仪或路侧监控器等设备记录，并通过拍照或识别车牌的方式进行处罚。

综上所述，正确地使用高速公路收费系统对司机而言至关重要。如果发生了上高速时免费下高速过了免费时间没拿卡的情况，需要及时联系高速路方面并办理通行证，避免被罚款。在行驶过程中，还需遵守相关规定，保持良好的驾驶习惯，以确保道路交通安全。