传动轴的原理如下：

1、在驱动桥、开式驱动桥或微型汽车万向接头装置中，通常以传动轴为实心轴。为了获得高强度和刚性，传动轴往往是中空的。一般是将厚度15-3mm的薄钢板卷焊而成。超重型卡车采用直接无缝钢管；

2、传动轴是万向传动装置传动轴中可以传递动力的轴。因为是高转速且支撑少的旋转体，所以动平衡很重要。一般传动轴在出厂前进行动平衡试验，用平衡机进行调整。对于前发动机后轮驱动的车来说，是将变速器的旋转传递给主减速器的轴，它可以是几节，节与节之间可以通过接头连接；

3、传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件。其作用是与变速器、驱动桥一起将发动机动力传递到车轮，使汽车产生驱动力。