手动、自动、半自动、手/自一体四种，液力机械at—HMT (混合动力机械传输)广泛应用于轿车、客车、重型车辆、商用车和工程车辆，是当今At的主流。 自动变速器有四种不同。 1、手动变速器—MT手动变速器(ManualTransmission，简称MT )又称机械变速器。 轿车手动变速器多为4档或5档有级齿轮传动，通常带同步器，变速容易，噪音小。 重型载货汽车通常使用复合式变速器，即主副变速器，通常在10档以上。 手动变速器传动效率高，但搭载MT的车辆换挡操作频繁易使驾驶员疲劳，不同驾驶技术水平会给车辆油耗、动力性、乘坐舒适度等带来较大差异，对驾驶员要求较高； 2、无级变速器—连续可变可变变速器(CVT CVT )又称无级变速器，已有一百多年的历史。 CVT与有级变速器的区别在于速比是一系列连续值而不是间断点，实现了良好的经济性、动力性和运行平稳性，降低了排放和成本，还有自保护作用，但其效率低，传动比不恒定； 3、液力自动变速器—自动变速器(atat )，也就是液力自动变速器，由液力变矩器、行星齿轮、液压操作系统等组成。 自动变速器具有动力换挡(换挡时间短、冲击小)、起步平稳、适应扭矩变化能力强、制造过程和生产技术成熟、现阶段制造成本低的优点，包括轿车、客车、重型车辆、商业