车辆审车需要带的材料相对来说是比较简单的：

第一，相关的材料是只需要携带车主的身份证还有车主的行驶本就可以正常进行车辆的年审了。

第二，如果是单位的车，还要准备代理人的资料，即包括行驶证原件、交强险副本、中华人民共和国组织机构代码证(盖鲜章)、委托书(盖鲜章)和代理人身份证复印件。

第三，车辆在审车之前需要注意的相关事项是，车辆的保险必须没有到期，这个主要是车辆的强制保险，在保证强制险没有到期的情况下，才能去正常年审，否则在年审的最后一项车辆是无法正常领取车辆检验合格标志的！

第四，车辆在审车之前需要确定一下车辆有没有违章？如果车辆有违章的话，也是没有办法，最后，领取车辆检验合格标志的！

第五，车辆在年审以之前要检查一下车辆所有的灯光是否正常，包括大灯，刹车灯都需要进行全面的检查。还有就是检查一下车辆发动机仪表有没有故障灯？如果有故障灯的话，车辆年审的第一关就无法正常通过的。在确定车辆发动机工况一切正常，灯光一切正常的情况下，直接去年审就可以！

综上所述，车辆审车如果把之前的几点全部都处理好的话？直接开车去检测厂进行正常车辆年审就可以了！