可能的故障原因有以下几种：

1，刹车盘受到过高温造成变形，刹车盘过度的磨损造成变形，如果刹车盘轻微变形无法肉眼观测出，可以用圆度尺进行刹车盘的失圆度测试，如果刹车盘圆度在范围之外，建议立即更换刹车盘，因为损坏的刹车盘会造成刹车片的偏磨，同时对车辆制动性能造成影响。

刹车片安装错误，刹车片型号不对，刹车片和刹车盘之间存在异物等情况，也会造成踩刹车方向盘抖动，如果您的车辆是刚更换完刹车片之后出现的故障现象，建议重点检查刹车片安装位置及刹车片型号。

2，行驶中方向盘抖动，当出现行驶速度越高抖动越明显的情况时，需要重点检查两前轮胎圆度，常规方法是轮胎做动平衡，如果动平衡正常，需要重点检查轮胎年限，如果轮胎存放时间比较长，造成存放挤压变形时，也会出现踩刹车方向盘抖的故障现象。

3，转向系统故障造成踩刹车方向盘抖动

转向拉杆损坏，转向球头漏油，转向十字架老化等部件老化会造成踩刹车方向盘抖动，检查条件，举升车辆目视观察是否有明显漏油痕迹，用撬棍轻轻撬动羊角、下臂，观察活动间隙是否在正常范围之内，建议及时更换老化部件，更换之后如果故障依旧，建议及时做四轮定位，检查前束角度、后倾角度，因为错误的定位数据也会造成踩刹车方向盘抖动。