1半挂车需要去车上拿行驶证吗？通常情况下，我们的车辆只有在行驶证办理完毕后才能行驶。否则，如果我们无证驾驶上路，我们需要接受处罚。那么，我们需要开半挂车才能拿到驾驶证吗？下面，为了帮助你更好地了解相关法律知识，边肖整理了以下内容，希望对你有所帮助。1.半挂车需要去车上换行驶证吗？号(1) 《机动车牌证申请表》 (2)所有人的身份证明及复印件，如《居民身份证》等。(三)机动车标准照片2张。相关法律知识《机动车登记规定》第三十五条规定： (一)机动车号牌、《机动车行驶证》遗失、灭失或者损坏的，机动车所有人应当向注册地车管所申请补领或者补发。(二)申请时，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明。(3)车管所应当自受理之日起一日内补办换发《机动车行驶证》，自受理之日起十五日内补办换发号牌。以上内容为相关回答。如果要办理车辆的行驶证，这个时候不需要开到那里。我们只需要带上相关材料，在车管所填写申请表，拍下车辆的照片就可以了。如有其他法律问题，可咨询相关律师。