车辆无法挂入p挡发动机故障灯点亮，这种故障应该是属于联动故障，也就是说变速箱系统的故障，导致发动机故障灯点亮。

1、首先需要检查一下是不是档位开关有问题导致的？无法挂入P挡，可以用电脑读一下变速箱系统的，具体的故障代码判断一下。

2、然后检查一下车辆的刹车灯开关有没有问题？如果刹车灯开关损坏的话，也会造成车辆无法正常挂入档位的。

3、最后需要检查一下，是不是车辆的挂档线出现了卡滞的现象？如果挂档线卡致车辆就无法正常挂档，需要更换新的挂档线。