在两轮驱动形式中，根据发动机车辆的位置及驱动轮的位置，形成前后驱动(FR)、前前前驱动(FF)、后驱动(RR)、中后驱动(MR)等形式。二驱越野车和轿车最常用的是前行车形式，即前置传动(FR)的全称称为前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中，前排车轮负责转向，后部车轮负责车辆整体驱动。在这种驱动形式下，发动机输出的动力都被送到驱动桥，驱动后轮推动汽车前进。也就是说，在实际行驶中，后轮“推”前轮，使车辆前进。

四轮驱动是指汽车前后轮有动力，根据行驶路面情况不同，发动机输出扭矩可以不同比例地分布在前后所有车轮上，以提高汽车行驶能力。一般用4X4或4WD表示，如果看到某辆车上写有上述文字，就表示该车具有四轮驱动的功能。过去，四轮驱动是越野车独有的，高级车和豪华跑车中增加了这种配置。

两驱车与四驱的区别在于：一、二驱在通行条件较好的路面上行驶，比四驱结构简单，油耗较高，传动效率高。 二、四驱系统可以根据用途分为提高道路性能的四驱和越野犯困的四驱，在路况复杂时可以充分发挥越野能力。 三、两盘只有一个差速器，四盘前后轴各有一个差速器。