首先，要确定发动机的怠速是否过低，能否达到发动机的最低稳定转数。特别地，发动机在冷启动后，要保持较高的怠速，以确保其稳定运行。您可以观察仪器，或者连接诊断仪器来读取准确的转数。一般来说，在热车状态下，发动机转速不应低于640转/分(六缸)；在冷车状态下，怠速应高于1000转/分(冬季)。在读数时，需要注意几次油门，反复启动几次，得到最低转数。

转速低的主要原因是油门脏了，可以在线擦拭。方法是拆下节气门进气口，一个人将节气门踩到底，另一个人用干净的布喷上化油器清洗剂擦拭节气门油泥。这种方法一般不需要自适应设定油门，不容易造成怠速过大等问题。

此外，还有一些其他原因可能会导致发动机转速低，例如，节气门故障、水温传感器故障、漏气等等。这些情况都需要使用诊断仪器来判断。

另外，如果发动机出现抖动现象，可能是由于缺缸导致的，而这种抖动有可能是有规律的。比如，一个气缸固定不工作，造成抖动的原因可能是点火线圈、火花塞、喷油器等故障。可以通过使用检测器测试失火相关数据或进行断缸测试，很容易做出判断。

不规则失火可能比较复杂，大多与空燃比和点火能量有关，因此需要使用检测仪来测量燃烧状态，以进行故障排除。