根据您提供的信息，并线辅助又称之为道路保持辅助功能，1、可在音响主机系统显示屏上选选择到驾驶控制界面，触摸“车道维护辅助”按钮，可打开或关闭车道保持辅助功能；2、需要注意，由于车道维护辅助功能是为公路上的车辆和其他道路上越走越远的良好条件而设计的，所以当车速在60~140公里／小时范围内时，系统才开始工作；3、如果识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态，这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示，系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道，希望我的解答能给您带来帮助。

解决方案：更换防碰撞辅助电脑（A90）， 维修技师检查供电12v，can线电压2.6V，接地正常。 一定要根据车架号锁定电脑型号，分很多型号。

你好，我是你的专属技师，用心，细心，专心为你解答爱车的问题，为你找到相对应问题的解决方案以及解决方法！你好，这个在仪表台或者在换挡杆的前面有一个p字母的按键，就是关注这个驻车辅助的开关，按一下上面的指示灯不亮就是关闭，希望我的解答对你有所帮助。