天籁p0021故障码是指发动机控制模块（ECM）检测到气门（VVT）位置信号范围/性能问题。这个故障码通常会导致发动机在加速或急剧加速时失去动力，或者产生失火问题。VVT是一种发动机可变气门正时技术，通过控制气门的开闭来优化发动机的性能和燃油经济性。

天籁p0021故障码的原因可能涉及以下几个方面：

1. 气门位置传感器故障：该传感器用来测量气门在转子运动过程中的位置，如果出现故障会导致ECM误判气门位置，从而导致失火或者动力不足等问题。

2. 气门马达故障：气门马达是用于控制气门正时的一组电磁线圈，如果出现故障会影响气门的开闭，进而影响发动机的工作效率。

3. 凸轮轴传感器故障：凸轮轴传感器的作用是测量凸轮轴的转动角度和位置，如果出现故障会影响ECM的对气门位置的判断。

4. 电气供应故障：如果VVT系统的电气供应出现故障，也会导致VVT系统失效，从而产生天籁p0021故障码。

如何解决天籁p0021故障码问题？

1. 更换气门位置传感器：一旦出现气门位置传感器故障，需要及时更换。

2. 更换气门马达：如果气门马达出现故障，需要更换。

3. 更换凸轮轴传感器：如果凸轮轴传感器出现故障，需要更换。

4. 电气供应故障排除：如果是电气供应故障引起的问题，需要检查电缆和连接器是否存在松动或破损。

总之，天籁p0021故障码是VVT系统的一种故障，如果不解决会导致发动机性能下降，产生各种问题。一旦出现该故障码，需要尽快在专业技术人员的帮助下进行维修。