发动机故障灯亮黄灯是卡车中常见的问题，可能是许多原因引起的。最常见的原因是发动机系统中的某些故障，例如空气流量传感器、氧传感器、油压开关等出了问题。此外，也可能是由于严重的燃油问题、车辆行驶状态的改变、电池电压波动等原因引起的。

如果发生这种情况，首先需要注意的是不要过于紧张。黄灯表示故障未达到严重的程度，您仍然可以轻轻松松地驾驶回到车行进行修理。但同时也不能掉以轻心，因为故障不被解决的情况下，它可能会变成严重的问题。因此，为了确保安全，建议在黄灯亮起后立即去检查故障并解决它。

为了确定发动机故障灯亮黄灯的原因，需要对发动机进行全面的检查。首先，需要检查发动机的电气系统，查看电池的电压是否稳定，是否存在线路异常。如果电气系统正常，需要检查发动机的供油系统和点火系统是否干净，以及是否有清洁明显的故障。

此外，还需要检查老化或损坏的传感器是否导致了问题。一旦发现问题，可以通过替换损坏部件来解决问题。如果故障不是特别明显或者复杂难解，可能需要一定的技能和经验来进行诊断和维修。

总之，发动机故障灯亮黄灯是一种常见的问题，可能由许多不同的问题引起。当您注意到这种情况时，应该快速、但冷静地处理它。通过全面的检查和故障排除，您很快就可以确定问题的根源并进行有效的修复。如果您没有相关的技能和知识，可以寻求专业技术支持来帮助您解决问题。