我们生活中看到的车子大多都是两前轮转向，四轮驱动我们都知道，四轮转向我想很多人都没听过，也没有见过。在一般汽车，以操纵方向盘使前轮的轮胎转向，但四轮转向是后轮的轮胎也可转向的系统。那么四轮转向从何而来？四轮转向又是如何工作的呢？
四轮转向的发展：
最早的四轮转向汽车早在1907年就由戴姆勒公司设计出来了，因为这辆叫做Dernburg Wagen的卡车重达3.6吨，所以需要四轮转向技术来提高机动性。但最后没能量产。
四轮转向真正的发展是在日本，1987年，汽车史上第一个真正意义上采用四轮转向系统的车由本田生产。随着四轮转向的不断进展，出现了多种不同结构型式、不同控制方法。
“弯道利器”四轮转向：
四轮转向系统（4WS），是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。
当低速的时候，前轮朝着要转的方向转，后轮则相反，这样，可以让前后轮的延长线交与一点的位置更短，通俗的说，就是转弯半径减小了；而在高速时，前后轮的转向方向一致，都是朝着要转的方向，可以提高操纵稳定性，使转弯更轻便。
四轮转向系统的优点：
1、提高汽车在高速行驶时的操作稳定性；汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高
2、能在整个车速范围内提高车辆对转向的响应速度；
3、改善在低速下的操纵轻便性，以及减小汽车转弯半径，改善机动性。如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。四轮转向技术使大型车辆具有如同小型车班的操纵及泊车敏捷性能。
如图，汽车低速转向行驶轨迹，前轮转向（2WS）汽车的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。4WS汽车的情况是对后轮进行逆向操纵，转向中心比2WS汽车靠近车体处。在低速转向时，若两车前轮转向角相同，则4WS汽车的转向半径更小，内轮差也小，转向性能好。
四轮转向为什么没有普及？
由于四轮转向在低速转向时，汽车尾部容易碰到障碍物，而且实现理想控制的技术难度比较大，导致转向系统结构复杂、成本高。因此普及度不是很高，一般在豪车上的出现频率比较高。但这项技术在特定的功能车上应用比较的多。
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