故障码P0721是一种涉及到汽车变速器的故障码，它指示着一个车辆的输出轴转速传感器电路存在故障。按照汽车的技术规范，输出轴转速传感器是发动机控制模块(ECM)监测车辆变速器的主要传感器之一。它通常安装在变速器侧壳上的输出轴承上。其主要任务是测量转子的转速并将其发送到发动机控制模块，以便它可以确定适当的移位策略。在检测到该故障码时，ECM将禁用变速器控制模块，从而导致可行驶性和可操作性问题。

出现故障码P0721的原因多种多样，这个故障码的确诊需要依靠专业的汽车检测设备。其中一些可能的原因包括：

1. 输出轴转速传感器故障；

2. 输出轴转速传感器线路损坏或接触不良；

3. ECM故障；

4. 变速器控制模块故障；

5. 电气故障或故障开关。

修复故障码P0721的方法通常涉及更改电路或替换元件。修理动作要谨慎，需先通过汽车检测设备进行确诊。对于输出轴转速传感器的故障，通常可以更换新的输出轴转速传感器进行修复。在更换输出轴转速传感器之后，需要清除故障码和重置发动机控制模块以重新启用变速器控制模块。

如果发现是电气故障或系统接线不良引起的问题，可以检查线路并修复或更换破损部件。对于ECM故障或变速器控制模块故障，通常需要修理或更换模块，这通常需要专业技术人员进行相关操作。

总之，故障码P0721是一种涉及到汽车变速器的严重问题。当汽车发现这个故障码时，建议马上停车，并找专业汽车技术人员进行检测和维修，以避免进一步损害。