通常，制动硬化与制动真空辅助不足或丧失有关。建议您到修理厂检查制动助力泵、管路、总泵是否有泄漏或故障，根据情况进行维修。

真空助力泵只在发动机工作时产生真空，形成助力。当发动机不工作时，它不会产生增压。不过还是有一点真空的，关了发动机踩了刹车就完全消失了。

车辆脚刹车踩不动的原因有以下几点：

1.如果车辆的真空助力泵漏气或者失效，要知道踩制动踏板的力是由两个制动助力泵增加的。如果失灵了，刹车就没有主力了，我们踩起来会很吃力；

2.熄火后又踩了刹车，也和刹车助力泵有关。制动助力泵只有在发动机工作的时候才会持续造成真空，而在发动机不工作的时候，只能依靠之前储备的一点点真空。大部分踩几下就没了，但这样启动后会恢复，不属于故障问题；

3.行驶中遇到刹车失灵的情况，一旦遇到刹车发生事故，要懂得反复踩几次刹车。这样会用油管里的空气给刹车系统施压，然后随着反复按压，有机会恢复制动力；

4.对制动系统缺乏必要的维护，如制动总泵杂质过多、密封不严、真空助力泵失效、几种制动油混合加热时制动油不干净或空气阻力大、制动总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气等；

5.操作不当会影响机械故障。比如长下坡会造成刹车片摩擦发热，刹车毂碳化，刹车功能完全失效；因为严重超载，在重力加速度的作用下，汽车运动惯性增大，直接暴露影响刹车失灵。