紧急制动是用刹车来制动的，发动机制动是用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。

第一，紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速，正确地踩刹车踏板或拉紧手制动器，在最短距离内将车辆停住。

第二，发动机制动是指抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。也就是挂着档不给油，发动机对车没有牵引力。相反由于车轮转动带动了传动系，怠速下的发动机对车产生反作用的阻力，档位越高发动机对车的作用越小，反之越大。