丰田的 MPV 车型有埃尔法、威尔法、塞纳和普瑞维亚等。其中，埃尔法是丰田旗下的一款高档豪华 MPV，威尔法则是埃尔法的姊妹车型。这两款车使用相似的底盘和动力系统。

全新的 Erffa 不再是纯汽油车型，而是搭载混合动力系统。新款 Erffa 采用 2.5 升自然吸气四缸发动机，功率 117 马力，最大扭矩 198 牛米。该发动机的最大扭矩转速在2800至4000转/分之间，最大功率转速为 4700 转/分。此外，该发动机还配备了 VVT-i 技术和混合喷射技术，并采用铝合金气缸盖和缸体。与该发动机匹配的电机总功率为155kw，总扭矩为 409 Nm。新款的 Erffa 使用了两个电机，一个在前轴，另一个在后轮轴上。

新款的 Erffa 前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架。相较于横臂悬架，双臂悬架可以更好地抑制车身的侧倾幅度，从而大大提高汽车的乘坐舒适性。对于像埃尔法这样的高档豪华 MPV 车型来说，乘坐舒适性尤为重要。