科鲁兹曲轴传感器位于变速箱和发动机之间的连接处，是发动机电控系统中最重要的传感器之一。它提供点火正时和确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角和发动机转速。

曲轴传感器有以下三种形式:

1.磁脉冲曲轴位置传感器安装在曲轴前端皮带轮后面。皮带轮后端有一个细齿的薄圆齿盘，与皮带轮一起安装在曲轴上，随曲轴转动。

2.光电曲轴位置传感器安装在分电器内，由信号发生器和带有缺口和透光孔的信号盘组成。发光二极管用作信号源，并随转子旋转。当发光孔对准发光二极管时，光线照射光电晶体管产生电信号，经放大电路放大后传输到ECU。

3.霍尔式曲轴位置传感器利用霍尔效应原理产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号。它利用触发叶片或齿轮齿通过霍尔元件改变磁场强度，使霍尔元件产生脉冲霍尔电压信号，经放大整形后为曲轴位置传感器的输出信号。