踩刹车时发出吱吱声的原因如下：

1. 制动盘和制动片过度磨损；
2. 刹车片安装配置有问题，比如刹车片装反了或者型号不匹配；
3. 卡钳、刹车盘、刹车片故障问题；
4. 制动系统和自动变速器之间的电子连接；
5. ABS系统干预。

制动，也称制动，是指停止或降低运行中的机车、车辆等运输工具或机械的速度的反应。制动的原理是在机器的高速轴上固定一个轮子或圆盘，在机器底座上安装与之对应的闸瓦、皮带或圆盘，在外力作用下会产生制动力矩。