手动挡车辆起步的合理操作步骤是：

1. 先抬起离合器，等待离合器处于半离合状态。

2. 此时轻轻加油，稳稳地抬起离合器，车辆就能平稳起步。

这个方法的关键点是把握好离合器的半离合时机。若抬起离合器太早，车辆会抖动或感觉有很大的向前冲的感觉；若抬起离合器太晚，车辆容易熄火或者起步困难。

3. 半离合正时只有驾驶员在实践中反复摸索才能掌握，不同车型半离合时机也会不一样。

4. 驾驶员需要尽快熟悉和掌握驾驶车辆的半离合时机，这对于起步和坡道控制非常重要。

只要巧妙控制车辆半离合正时，就可更加灵活地进行起步。比如在轻轻加油的同时，快速将离合器抬至半离合状态并稳定下来，然后稍微加大油门，慢慢松开离合器踏板，让车辆平稳起步。