目前认为个人乘用车主要的底盘系统包括转向、制动、悬架、轮胎总成和副车架。其中，转向系统通过调整轮胎来改变汽车的行驶方向；制动系统则利用弹簧、减震、调整臂和横向稳定杆等设备来控制汽车的减速和悬架调整车身姿态，以保证驾驶的舒适性和稳定性。而轮胎包括轮胎、轮毂和轮辋等部件，它是汽车上唯一与地面接触的组件。副车架则负责连接底盘和车身以上的组件。

底盘的作用包括以下三个方面：

1. 提供缓冲功能，防止车辆在不平的地面上产生颠簸。同时保证车轮以固定的角度运动，稳定转向。

2. 支撑车轮的重量，并保证车轮与地面的良好接触，以便驱动轮和车轮与地面的制动力能传递到车身。

3. 底盘悬架需要同时满足舒适性和操纵稳定性两种要求，这两者通常会相互矛盾。弹簧越软，乘坐越舒适；但是如果弹簧过于软，就会出现制动点头、运转不稳等现象。因此，设计人员需要在舒适性和稳定性之间找到一个合适的平衡点。