全时四驱是一种传动模式，它可以在车辆高速过弯时，将最佳的驱动力分配给每个车轮，从而提高车辆的操控性能和过弯极限。因此，这类技术主要被大容积大排量汽车采用，安装配置的目的是提高有效驱动力和过弯极限。不过，全时四驱的成本较高，占用空间较大，不适合在定位较低或尺寸较小的车辆上安装配置。同时，全时四驱消耗动力，传动效率也低于两驱，对于注重合理性和发动机功率低的车型来说，全时四驱不一定适合安装配置。

需要注意的是，全时四驱并不是车辆始终都处于四轮驱动的状态。全时四驱通过柔性连接的中央差速器和独立的前桥和后轮轴差速器将驱动力分配给四个轮胎。与纯机械差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘合耦合式，也可以是多离合式，但类似地，基本上可以允许前后轮、上下轮有一个速度差。因此，车辆是否为全时四驱取决于分动箱的结构，而分动箱作为掌管车辆不同行驶状态的核心部件，可以说在一定程度上决定了整车的性能。为了区别于前轮驱动和后轮驱动，英语里将全轮驱动缩写为AWD。