正常行驶没有跑偏、没有出事故是不用做四轮定位的。

当更换底盘配件的时候需要做四轮定位。比如更换下摆臂，更换下摆臂球头，更换方向机横拉杆和球头，更换后必须做四轮定位。

由于轮胎磨损到极限，需要更换四条轮胎的，建议也要做四轮定位，如果不做，新胎跑一段时间吃胎就很不划算。没有换上面说的配件，没有事故就不用做四轮定位。另外轮胎气压左右不均衡，行驶也会跑偏，打完气不跑偏就可以不做四轮定位。