汽车发动机故障的原因很多，主要包括进气系统故障、燃油系统故障、点火系统故障、排气系统故障、正时不正确、混合气过稀或过浓等多种问题。

建议在发现故障时，先去维修店用诊断电脑读取发动机系统故障码，缩小检查范围以确定故障原因。

其中，点火系统故障常见于火花塞工作不稳定或发生积碳现象，可以使用特殊设备如内窥镜来检查气缸中的积碳。

在出现EPC灯亮时，汽车可能无法启动或速度不能提高，其原因可能是火花塞损坏或混合气燃烧不完全等原因。

此外，汽油质量不好也可能影响燃油喷嘴的雾化效果，进而影响混合气在缸内的燃烧效果，最终可能导致怠速和晃动等问题。建议使用高标号汽油，并定期清洗燃油系统，以保障汽车的正常运行。