ACC具有自动跟随功能。车速设定后，车辆会在不高于设定速度的前提下，根据前方车辆的情况自动调整车速。

前方无车辆时，汽车会以设定的速度行驶(此时ACC功能类似于定速巡航)。当前方有车辆时，系统会自动调整速度，与前方车辆保持距离。

自适应巡航控制方法：

1. ACC系统全称自适应巡航控制系统，是在巡航控制技术基础上发展起来的智能自动驾驶控制系统；

2. 在行驶过程中，安装在车辆前方的距离传感器会不断扫描车辆前方的道路，同时轮速传感器会采集车速信号。当与前车距离过小时(这个可以设置车内距离)，ACC调节单元可以连接防抱死制动系统；

3. 发动机调节系统协调响应，制动车轮(自动制动)，降低发动机输出功率。同时，车内的声音会发出警报声，提醒分心的司机注意，可以有效避免追尾事故。