怠速是指发动机在空载时，维持一定转速而不发生任何运动的状态。也就是说，当汽车停下来没有前进时，发动机仍然在运转，保持着一定的转速，这就是怠速。

原地怠速，也就是停车场上或红绿灯前等待时，引擎维持怠速状态。在此期间，汽车处于停止状态，但引擎仍然运转，以保证一些重要部件（如变速箱、助力转向器、空调压缩机等）正常工作。

汽车处于怠速状态时，引擎的转速相对较低，这时引擎所消耗的燃油量比较少，但是在长时间怠速情况下，依然会浪费很多燃油。因此，在某些时候，例如长时间的等待，建议关闭引擎以节约燃油。

在汽车设计中，通常将怠速控制得非常精确，以确保高效的燃油利用率并降低尾气排放。同时，确保发动机在怠速状态下正常工作，可以通过车辆电子系统的检测、控制和调整来实现。

值得注意的是，过长的怠速时间会对环境和人体健康造成不良影响，因为在怠速时，发动机排放的废气会积聚在车内和周围空气中，对健康造成负面影响。因此，对怠速时间的严格控制成为了汽车研发和政府政策的主要方向，如加装自动熄火系统等，也更多地强调了绿色出行和环保意识。