车道变换警告系统(SWW)是一个全新的辅助系统，可作为专用设备SA5AG购买。车道变换警告系统(SWW)帮助司机变换车道。当车速大于50公里/小时时，变道警告系统(SWW)会在变道时通知驾驶员可能发生的碰撞。为此，变道警告系统(SWW)借助两个雷达传感器监控车辆后方和侧面的交通状况。 车道变换警告系统具有以下优点： 变道预警系统(SWW)可以在变道时识别危险的交通状况，然后分两档(外后视镜上的警示灯和方向盘的震动)给驾驶员提示和报警。 比如远处车辆从后面快速靠近，这种交通情况是存在的。驾驶员很难评估这些条件，尤其是在黑暗或恶劣的天气条件下。传感器的操作不受天气和光线条件的影响。 当其他车辆处于死角时，可能会出现另一种危险。只有当驾驶员特别小心时，才能意识到这种危险。车道变换警告系统(SWW)的雷达传感器可以识别车辆后方60米内的其他车辆。当位于相邻行驶轨道上的车辆不超过其自身车辆的中间位置时，可以识别这些车辆。 车道变换警告系统的工作原理 1—打开左转向信号灯；2-驾驶员侧外后视镜上的警示灯高强度闪烁；3—前乘客车外后视镜上的警示灯低强度亮起；4-方向盘振动；5—装有车道变换警告系统的车辆；6—变道范围内右车道同速行驶的车辆；7—变道范围内左侧车道上速度较快的车辆；8—车道变换的范围；9—车外后视镜的死角范围 下面简单介绍一下车道变换预警系统(SWW)的组成部分：SWW的主控单元；车道变换警告系统的子控制单元；驾驶员辅助系统操作面板；车外后视镜上的报警灯；方向盘中的振动执行器。 车道变换警告系统(SWW)的主控制单元是一个雷达传感器，也是一个控制单元。控制单元安装在保险杠支架的右后部和上部。传感器从外面看不到，被保险杠遮住了。只有右侧的雷达传感器具有控制单元地址和用于诊断的地址。因此，只有右侧雷达传感器有控制单元。 雷达传感器用于产生和发射雷达波。雷达波是集中的电磁波。接收模块集成在雷达传感器中。如果雷达波遇到障碍物，会反射障碍物，雷达传感器会再次接收到反射波。距离和速度可以通过多次测量相互连接来计算。并且通过平面天线进行发射和接收。 传感器支架不能机械调节。必须通过诊断存储校正角度，而不是机械调节雷达传感器(如主动速度调节传感器)。 变道预警系统的子控制单元只是雷达传感器，不是控制单元。然而，这种雷达传感器具有可编程存储器和专用处理器。车道变换警告系统的子控制单元通过本地控制器局域网与SWW的主控制单元相连。该雷达传感器安装在左后方，保险杠支架上方。 传感器从外面看不到，被保险杠遮住了。 传感器不能因为固定点不同而混淆。控制单元的安装位置见下图。 车道变换警告系统的控制单元位置 1—车道变换警告系统的子控制单元；2-SWW的主控制单元；3-支架；4-8芯插头连接 使用驾驶员辅助系统操作单元中的按钮3打开和关闭车道变换警告系统(SWW)。当SWW打开时，按钮上方的绿色功能灯亮起。在总线端子K.l15关闭后，该功能的开关状态存储在用过的车钥匙(个性化)中。控制面板见下图。 驾驶员辅助系统操作面板 1灯操作面板；2-驾驶员辅助系统操作面板；3—变道报警装置按钮；4—跟随驾驶报警装置的按钮；5—车道偏离报警装置按钮 该设备通过局域互联网总线与前车身电子模块(FEM)相连。从前车身电子模块(FEM)发送到集成底盘管理系统(ICM)控制单元的总线信号通知按钮操作。集成底盘管理系统(ICM)只允许在系统无故障工作时打开车道变换警告系统(SWW)。然后，总线信号将被发送到前端电子模块(FEM ),以激活按钮的功能照明。如果系统出现故障，按下按钮后，功能灯将保持熄灭。然后司机意识到车道变换警告系统(SWW)不可用。 当转向灯打开时，如果后车在临界范围内，后视镜壳体上的警示灯闪烁(强度不同)。其位置见下图。 车外后视镜警告灯位置 1—车外后视镜；2-报警灯 左右外后视镜上有一个三角形的警示灯。这些警示灯可以用不同的强度来控制。如果雷达传感器识别出汽车，它将向前车身电子模块(FEM)发送信号。集成底盘管理系统(ICM)通过使用与行驶状态和转向角度相关的信号来计算所需的和必要的强度。该请求由中央网关模块(ZGW)通过本地互联网总线转发至相应车外后视镜的电子设备。根据脉宽调制的控制，警告灯的LED点亮。 当车速超过约50公里/小时时，变道警告系统(SWW)会输出警告。如果后车在转向灯打开时处于临界范围内，方向盘会振动。执行器放在方向盘的辐条里，如下图所示。执行器的任务是使方向盘振动。车道偏离警告装置辅助系统和车道变换警告系统(SWW)都使用这种振动来警告驾驶员危险情况。 方向盘上的振动器 1—方向盘电子控制装置；2-振动致动器 同样，安装在方向盘上的方向盘电子控制装置控制振动执行器。如果雷达传感器识别出汽车，它将向前车身电子模块(FEM)发送信号。集成底盘管理系统(ICM)通过使用与行驶状态和转向角度相关的信号来计算所需的振动强度。中央网关模块(ZGM)通过FlexRay向转向柱开关中心发送控制振动执行器的指令。转向柱开关中心继续通过LIN总线向方向盘电子控制装置发送该要求。 除了车道变换警告系统(SWW)，车道偏离警告装置(KAFAS控制单元)也使用振动执行器为驾驶员生成警告信号。此时，这些系统将使用不同的振幅。振动执行器的控制和协调集成在集成底盘管理系统(ICM)中。 为了实现SWW，需要具有分布在其他控制单元中的功能的复杂系统网络。 车道变换警告系统的控制网络 1-雨天/行车灯/雾/光传感器；2-前分配器；3—前电子模块(FEM)；4—右外后视镜报警灯；5—拖车模块(AHM)；6-后分配器；7—SWW的主控单元；8—集成底盘管理系统(ICM)；9—车道变换警告系统的子控制单元；10—驾驶员车门开关组；11—左外后视镜报警灯；12—驾驶员辅助系统操作面板；13—转向柱开关中心；14-组合仪表(KOMBI) 车道变换警告系统的两个雷达传感器(主控制单元和辅助控制单元)在其各自的感应范围内独立执行此功能。首先，垂直和水平地确定检测到的交通参与者的位置。 在此基础上，为交通参与者分配一条车道。此时，区分本车道、左侧或右侧相邻车道和更远的车道。如果交通参与者在“车道变换范围”内，那么也检测自己车辆的接近速度。如果交通参与者位于死角，只需要识别它。准确的位置或速度对于警告并不重要。 警告的必要性由SWW的主控制单元决定。此时，主控制单元(SWW)不仅使用其自身的关于交通参与者的数据，还使用车道变换警告系统的子控制单元的数据。 根据距离(纵向)和接近速度，可以计算出取消变道前的剩余时间。如果至少一个检测到的交通参与者的时间低于某个阈值，则将决定发出警告。当在拐角处发现交通参与者时，将立即发出警告。 如果主控制单元(SWW)从拖车模块(AHM)接收到拖车被牵引的信息，它将抑制警告。拖车车身会大大限制雷达传感器的感应范围。主控制单元(SWW)向集成底盘管理系统(ICM)发送警告必要性的结果。通过相应车外后视镜的报警灯或方向盘的振动输出警告。 如果车辆位于车辆周围的危险区域或从后面靠近，车外后视镜中的警示灯将点亮。如果操作转向信号灯，并且在临界范围内识别出车辆，方向盘将振动，警告灯将闪烁。如果转向灯操作被取消，或者其他车辆离开临界范围，警告将被取消。 这个系统不能代替个人对交通状况的判断。 在以下典型情况下，SWW的功能可能会受到限制：急转弯或狭窄车道、大雨或大雪、保险杠脏污或结冰、保险杠贴有标签、驾驶拖车以及以相当快的速度接近车辆时。 当SWW功能受限时，将显示检查控制信息。 功能有限的提示图标 1—车道变换警告系统出现故障、失效或受限；2—车道变换警告系统失效。 不需要校准车道变换警告系统的雷达传感器。更换雷达传感器或操作其固定装置后，必须执行一次维修功能。因此，校正角度存储在车道变换警告系统的雷达传感器中。 该诊断系统可以为车道变换警告系统(SWW)提供以下服务功能：SWW传感器的调试(=车道变换警告)。 路线：服务功能驾驶辅助系统变道警告系统。