现代北京F4A42系列的匹配方法如下：

① 驻车状态下，N-D挡或N-R挡时发生换挡冲击。清除变速器控制单元的记忆，拔下蓄电池线束，15s后重新安装。重复N-D档和N-R档，停留在N档3s以上。学习前先检查怠速、发动机和变速器的定点状态，以及传动系统的间隙。

② 行驶中出现换挡冲击，例如在2档换档时。清除变速器控制单元的记忆：拔掉蓄电池线束，15s后重新安装。在节气门开度保持在一定程度的情况下，进行学习操作：踩油门到一定程度，连接故障检测仪检查，保持节气门开度在1650mv，从2档进入3档后保持2s以上。重复该过程，直到换挡冲击消失（大约5次）。将加速踏板踩到底，执行学习操作：将油门踏板踩到底，从2档进入3档后保持2秒以上。重复该过程，直到换挡冲击消失（大约5次）。学习操作初期出现换挡冲击是正常的，每重复一次换挡冲击就会减少一次。即使在学习过程中降低了换挡冲击，也要重复5次。当其他档位存在换挡冲击时，可以用同样的方式进行学习操作。