马自达·安格塞拉发动机抖动的原因主要有以下三点：

1. 发动机积碳严重，造成节气门和燃油喷嘴积碳过多，导致汽车颤抖、振动。此时，冷启动喷油器喷出的汽油会被积碳大量吸收。

2. 发动机缺缸，即发动机的一个或多个气缸工作不正常，排出的废气具有间歇性，同时排气管剧烈抖动，使得发动机震颤。这种情况很可能与点火线圈故障有关。

3. 发动机可燃混合气稀稠，造成冷起动时的怠速抖动和振动。在温度较低时，冷启动需要的油量会增加，积碳也会随之增多，从而影响冷启动的顺利程度。