车道保持辅助系统
冒志伟
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1车道保持辅助系统术语分析车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统的一种。它可以基于车道偏离警告系统(LDWS)来控制制动控制和协调设备。它在车辆行驶时,借助摄像头识别车道标志线,为车辆保持在车道内提供支持...
1车道保持辅助系统术语分析车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统的一种。它可以基于车道偏离警告系统(LDWS)来控制制动控制和协调设备。它在车辆行驶时,借助摄像头识别车道标志线,为车辆保持在车道内提供支持。如果车辆接近识别的标志线并可能离开车道,驾驶员将通过方向盘的振动或声音得到警告。如果车道保持辅助系统识别出该车道两侧的标志线,则该系统处于待机状态。这由组合仪表板中的绿色指示灯显示。当系统处于待机状态时,如果在跳过标志线前开启转向灯,警告信号会被遮挡,驾驶员被识别为有意识变道。目前,该系统主要应用于结构化道路,如高速公路和路面状况良好的道路(车道线清晰)。当车速达到65公里/小时或以上时开始行驶。2AUDI车道保持辅助系统的功能细节:车道保持辅助系统可以帮助驾驶员将交通保持在原车道上,使用摄像头识别车道边界线。当车辆行驶时,如果车道保持辅助系统识别出车道两侧的边界线,那么系统将处于“随时准备工作”的状态。如果车辆接近识别的车道边界线(车辆可能即将离开车道),方向盘将会振动,从而提醒驾驶员。如果在车辆越过车道边界线前开启转向灯,则不会发出震动预警,因为系统认为驾驶员要变道。当接近或穿过识别的车道边界线时,该振动警告仅出现一次。只有在第一次振动警告发生后,当车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远,并且接近这条边界线时,才会第二次出现这种振动警告。这样,当车辆平行于某车道边界线行驶时,就可以避免这种震动预警的恼人场景。车道保持辅助系统是为高速公路和干线公路设计的,因此只有在车速高于65km/h左右时才会工作,当环境恶劣时,如车道脏乱或被积雪覆盖、车道狭窄、车道界限不清(如高速公路施工)时,系统会暂时停止工作,系统的当前状态会显示在组合仪表上。奥迪车道保持辅助系统功能说明:车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统,它会在车辆越过已确定的车道边界线之前提醒驾驶员,从而防止驾驶员因疏忽而离开车道。但是司机总是有责任保持车道。组合仪表上的指示灯:如果组合仪表上的指示灯亮起绿色,这意味着系统已经连接好,可以工作了。如果组合仪表上的指示灯亮起黄色,则表示系统已经连接,但由于当前情况无法工作。在这种状态下,系统不会提醒驾驶员,下面将解释原因。如果组合仪表上的指示灯完全不亮,则意味着系统已经关闭。要启动该系统,必须操作转向杆上的相应按钮。如果组合仪表上的指示灯亮起黄色,原因可能是:l只有一条车道边界线或者根本没有车道边界线。l无法识别车道边界线(例如,由于积雪、灰尘、湿度或背光)。L车辆行驶的车道有两条以上边界线(如道路施工时的白色和黄色边界线),车辆小于65km/h左右L车道宽度小于2,5m左右或大于5m左右。l转弯太快(转弯半径小于250m左右)。AudiA4和A5Coup车型上的附加功能显示:对于配备Highline组合仪表的AudiA4和A5Coup车型,ACC和车道保持辅助系统的当前状态也可以显示在组合仪表上。 以下图例显示了彩色显示屏上显示的示例:此图片显示了此内容:自适应巡航控制系统:已激活,系统已识别出一辆汽车车道保持辅助系统:未安装或关闭。这张图显示的是这个内容:自适应巡航控制系统:关闭或待机模式车道保持辅助系统:未安装或关闭。这张图显示的是这个内容:自适应巡航控制系统:已激活,系统已识别出一辆车车道保持辅助系统:已连接,但未激活(不会有振动警告)。这张图显示的是这个内容:自适应巡航控制系统:已激活,要求驾驶员接管车道保持辅助系统:已连接并激活(会有震动警告)自适应巡航控制系统:已激活,目前未识别到车辆车道保持辅助系统:已连接并激活。车道保持辅助系统:开启,激活(会有振动警告)并提醒右侧:对于配有Highline组合仪表AudiA4和A5Coup的车辆,如果车辆上只配有这两个可选系统中的一个,则彩色显示屏上只会显示上图中对应的图像。对于装备Lowline仪表组的AudiA4和A5Coup轿车,无法选择自适应巡航控制系统(ACC),ACC必须与Highline仪表组配合使用。但如果该车配备了车道保持辅助系统,其显示如下:自适应巡航控制系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:关闭。此图表示此内容:自适应巡航控制系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:已连接,但未激活(不会有振动警告)自适应巡航控制系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:已连接并激活(会有震动警告)(两条车道的边界线不闪烁,目前没有报警警告)-自适应巡航控制系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:开启、激活(会有振动提醒)。右侧车道边界线闪烁,表示车道保持辅助系统认为车辆可能会越过右侧车道边界线。组合仪表中央显示屏上的文字信息:“Audi laneasistnichtverfgbar : Zurzeitkeinesorsicht”(Audi lane assist系统不可用:传感器目前未检测到任何东西)有以下原因:1摄像头窗口外侧脏污或结冰。在这种情况下,司机应该清理污垢和冰。相机窗口内侧有雾和蒸汽。在这种情况下,你应该等一会儿,直到雾散去。3由于道路的特点(如覆盖有积雪或泥土),车道边界线难以识别。出现临时故障时会出现“Audi laneastszurzeitnichtverfgbar”(奥迪车道辅助系统目前不可用):您可以稍后尝试启动该系统。原因可能是控制单元内部的温度过高。当出现“奥迪laneasistnichtverfGBAR :系统Fehler”时,表示您需要到服务站进行保养。奥迪车道辅助系统应在专业服务站进行检查。原因是控制单元、振动电机或奥迪车道辅助系统按钮可能损坏/如果控制单元中的状态为“系统未校准”,也会出现此显示。3车道保持辅助系统的工作原理现在很多车都配备了车道保持辅助系统,用来帮助驾驶员将车辆始终保持在某个车道上。如果车辆偏离其车道,车道保持系统会提醒驾驶员,并与转向系统一起自动纠正,使车辆不偏离车道,大大提高了驾驶的安全性和便利性。怎么打开?基本上所有配备车道保持系统的车都是默认开启的。如果没有,开关一般在方向盘左转向灯杆的顶部,可以手动打开和关闭。汽车行驶时,如果开启此功能,仪表盘汽车两侧会出现两条白色车道线。什么原则?该系统使用摄像机来识别车道的边界线。 当识别出车辆所在的车道边界线时,车道保持系统开始工作。当摄像头根据边界线识别出汽车偏离方向时,仪表盘显示相应的白线变红,方向盘会震动提醒驾驶员。同时会自动调整方向盘修正方向,回到车道。如果你正常变道,变道前打转向灯,车道保持系统不会介入,系统会判断你是否打转向灯。当然,车道保持系统只是辅助系统。如果坚持不打转向灯变道,还是可以“强行”控制方向盘变道。缺点是什么?优点很多,那么车道保持系统的缺点是什么呢?晚上很难识别,而且根据道路照明,精度不可靠。下雨天会有影响。这个系统基本属于曲线上的鸡肋。当车速超过65Km/h时,系统才起作用(好像不是缺点)。最后,这个功能是辅助系统,大家自己开车。如果你想真正解放双手,那就等着吧。自动驾驶技术普及后,不用考驾照也可以开车。
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