凸轮轴是发动机中非常重要的一个部件，用于控制气门的打开和关闭，进而调节汽缸内的气流。根据传动形式的不同，凸轮轴可以分为几种形式。

1. 连杆传动型

连杆传动型凸轮轴通过连杆连接凸轮轴和气门，通过摇杆或者滚子等装置传递凸轮轴的运动。这种传动形式可以提供较高的气门升程和大的气门打开速度，适合高转速发动机。

2. 摆杆传动型

摆杆传动型凸轮轴通过摆杆与凸轮轴和气门相连，通过摆杆的摆动来控制气门的打开和关闭。这种传动形式简单可靠，适用于低转速发动机。

3. 双凸轮轴传动型

双凸轮轴传动型凸轮轴采用了两根凸轮轴，分别控制进气和排气气门的开闭。这种传动形式可以更好地控制气门的工作时间和升程，提高发动机的效率和性能。

除了以上几种传动形式外，凸轮轴的传动还可以通过链条、齿轮等传动装置实现。这些传动形式各有优缺点，适用于不同类型的发动机和工况。

总结一下，凸轮轴分为连杆传动型、摆杆传动型和双凸轮轴传动型等几种形式。不同的传动形式适用于不同类型的发动机和工况，可以提供不同的气门控制效果。在选择凸轮轴传动形式时，需要根据发动机的特点和使用要求进行综合考虑。

通过合理选择凸轮轴的传动形式，可以提高发动机的工作效率和性能，实现更好的动力输出和燃油经济性。所以，在汽车领域，对凸轮轴的传动形式有着重要的研究意义。