北京现代悦动是一款紧凑型轿车。根据我的搜索结果，悦动的外观给人的感觉是饱满厚重，4542mm左右的车长以及2650mm的轴距是标准的紧凑型车数据，而对于家用来说，这个大小也保证了后排有足够充裕的腿部空间。

总之，北京现代悦动作为一款紧凑型轿车，在外观、空间和性价比方面都表现不错。

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